奥林匹克机器人大赛 国立中兴大学夺金

奥林匹克机器人大赛 国立中兴大学夺金

国立中兴大学祕书室媒体公关组

稿源:2013-11-24/工商时报/A11/企业服务/林福吉

2013年「国际奥林匹克机器人大赛」11月15至17日在印尼雅加达举办,台湾代表团总拿下一面金牌、一面铜牌。其中大专组金牌得主是由国立中兴大学机械系陈昭亮副教授指导、大叁生蔡瑞桓、施名鸿、简维辰组成的STC团队夺得,该团队设计出的机器人因稳定性高、动作操控精準,勇夺竞赛类大学组金牌。

国际奥林匹克机器人大赛是一项国际性的科技及教育活动,目前有 40个会员国,每年由不同会员国主办比赛,今年共有40个国家392支队伍参赛,参赛队伍之多创下历年之最。台湾从全国各国小、国中、高中及大学中选拔出25支队伍约100名学生代表台湾参加比赛。

今年也是大专组首次列入竞赛组别,兴大叁位学生首次出国参赛,即勇夺金牌,宣布得奖名单时,蔡瑞桓、施名鸿、简维辰叁人兴奋地高举中华民国国旗上台领奖。他们表示,「这段时间的爆肝熬夜都值得了」。

今年的比赛题目为「火星任务~机器人蒐集并提供资源开发火星」,机器人任务为蒐集原物料,并将之提供给工厂。红、蓝、黄乐高球 (Duplo Balls)象徵钢铁、水源、黄金。工厂对於特定原料有不同需求,因此叁个工厂将针对原物料需求给予分数。机器人必须在5分钟内,将色球运送到正确的工厂,因此,準确地运送以及迅速地完成任务,是拿高分的关键。

陈昭亮指出,每一个关卡的开门方式皆不同,色球也是随机排列,因此,机器人必须有判断能力,能在各关卡分别采用拉、推、转不同的开门动作,同时辨别球的颜色,将球运送至正确的工厂。

蔡瑞桓、施名鸿、简维辰花了5个月的时间进行反覆修改测试,在机器人的结构设计上,除使用大赛指定的马达与零组件外,也外加了颜色感测器、陀螺仪与光感测器,颜色感测器可让机器人辨识球的颜色,陀螺仪与光感测器则是让机器人有方向感且定位精确。而在程式控制上,则是要仔细地规划机器人运送的方式、行走的路径与旋转的角度,要用最短的时间完成任务。

资料来源:http://www.nchu.edu.tw/news-detail.php?id=26223

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