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優大团队荣获RoboCup 日本公开赛主任务挑战赛冠军

優大团队在RoboCup日本公开赛@Home组别桥接赛中荣获主任务挑战赛冠军。

拉曼大学(UTAR;優大)李光前理工学院学生团队在RoboCup日本公开赛@Home组别桥接赛(RoboCup Japan Open @Home League Bridge Competition)中,凭借“自主式具身智能服务机器人”(Autonomous Embodied AI Service Robot)荣获主任务挑战赛冠军,展现在人工智能、机器人技术与系统整合方面的实践能力。赛事于2026年4月24日至27日在日本滋贺大发竞技场举行举行。

获奖团队成员包括工程学博士生沈盛伟、电气与电子工程本科生林子铨,以及机电工程本科生周肯毅。团队由黄伟杰博士及吴俊贤博士指导。

周肯毅(左起)、沈盛伟、黄伟杰博士及林子铨与参赛机器人合影。

RoboCup @Home组别主要测试自主服务机器人在类似家庭环境中的实际应用能力,涵盖人机互动、导航、感知、任务规划与自主决策等领域。团队研发的具身智能服务机器人,结合视觉语言模型、大语言模型、语音互动、环境感知、导航与机器人控制技术,使机器人能够理解人类指令、判断任务需求,并在真实场景中自主执行行动。

在比赛任务中,该机器人完成了“提取行李”(Carry My Luggage)及“接待员”(Receptionist)等任务测试。前者要求机器人协助用户处理行李相关任务,并进行安全导航与即时互动;后者则要求机器人接待访客、记住姓名及饮品偏好、向主人介绍访客,并引导他们入座。这些任务考验的不只是单一技术,而是机器人在综合情境中的自主执行能力。

团队表示,此次参赛与他们在服务机器人、具身智能及现实人工智能应用方面的研究方向高度契合。获奖不仅肯定了团队的技术整合能力,也验证了具身智能在未来服务机器人领域的应用潜力。

团队感谢拉曼大学在学术培训、技术指导及参赛经费方面给予支持。他们表示,拉曼大学的学习环境让他们建立了人工智能、机器人编程及系统整合的基础,也让他们有机会将课堂知识应用于国际竞赛与真实问题解决中。此次成绩进一步体现優大推动实践型学习与应用研究的成果。

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